Регистрация по месту пребывания и месту жительства

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста. Я, мой муж и ребенок зарегистрированы по месту жительства в селе Муромского района Владимирской области. Фактически проживаем в городе Муроме этой же области, село находится в 25 км от города. Необходимо ли нам зарегистрироваться по месту пребывания, т.е. в городе?