регистрация жителя Подмосковья в Москве

Здравствуйте! Нужен квалифицированный совет и ответ: в моей приватизированной квартире по моей доверенности проживают дальние родственники из Подмосковья. Денег за проживание я с них не беру, так как они присматривают за квартирой и вообще помогают мне. Сама я живу у мужа. Каким образом мне узаконить их проживание. Нужно ли составлять какой-либо договор или достаточно доверенности и их решистрации по месту пребывания (и нужна ли эта регистрация вообще, поскольку они из ближнего Подмосковья). Посоветуйте, как все оформить, с тем, чтобы избежать проблем как с налоговой, с участковым, так и с соседями. С нетерпением жду ответа по адресу finntulkki@mail.ru Заранее благодрна, Ольга