растаможка автомобиля при переезде из Казахстана в

Я собираюсь переехать на ПМЖ в Россию с семьей имею свой автомобиль иномарку 1995 г.в. хочу взять ее с собой, сколько будет это стоить, будут ли какие нибудь льготы на растаможку т.к. мы едем не по государственной программе? Спасибо!