Растаможка авто

У меня в Латвии родственники. Они мне хотели подарить авто. Но для того что бы его растаможить требуется большие деньги. Мы стали рассматривать вопрос о доверенности. Скажите пожалуйста каким образом можно выйхать из Латвии по доверенности и сколько мне это будет стоить?