Разрешение на работу и РВП

Можно ли отправлять работника - иностранного гражданина с РВП в заграничную командировку? Если можно, то есть ли какие-нибудь ограничения?

Отвечаю как не специалист, а как иностранный работник с РВП. Можно даже без РВП. Ограничение: работник не должен провести вне РФ более полугода, иначе ему аннулируют РВП.