Прописка

Как легально прописаться у знакомых в Подмосковье? (имею загранпаспорт РФ, но постоянно проживаю в Молдове, ПРИДНЕСТРОВЬЕ)

Сначала нужно получить паспорт РФ (общегражданский), а потом постоянно регистрироваться.

В РФ нет никаких прописек.

Правильно. Существует такое понятие (хотя оно не используеться широко) как двойное гражданство - это легально и двойной гражданин (обладание 2-ми и более паспартов, но без соотвествующего договора между странами)...