Получение гражданства РФ

При выезде из Казахстана в РФ к родителям, можно ли оформить как воссоединение семьи и в какие сроки получить гражданство РФ?

нет нельзя так. Таким образом гражданство не получают - нет такой статьи. Можно обратиться в консульство РФ в Казахстане и подать доки на гражданство, основание - родители граждане РФ и постоянно проживают в РФ.