Переезд на ПМЖ в Россию

Здравствуйте Господа! На данное время я проживаю в Казахстане, собираюсь переехать в Россию, могу ли я вести без уплаты таможенной пошлины личный автомобиль ранее приобретенный на территории СНГ?