нахождение беларусов на территории РФ

Здравствуйте. Интересует такой вопрос: действует для беларусов временный въезд на машине на территорию РФ, разрешена ли комерческая деятельность на территории РФ на автомобиле с красными (белорускими) номерами, необходима ли регистрация. И вообще хотелось бы ознакомиться с полным законодательством о нахождении беларусов на территории РФ. Помогите пожалуйста, ответьте на вопрос.