Имущество (авто) при приобретении гражданства РФ

Что происходит с ним? Если ранее он был приобретен как гражданином Республики Беларусь, а потом получено гражданство РФ. Он снимается с учета в РБ и ставится в РФ беспошлинно? Вообще возможен его ввоз?