Доверенность

Здравствуйте! Дочь 15-ти лет едет в Казахстан в гости с моей сестрой. Знаю что нужна доверенность или что то там еще, при пересечении границы. Достаточно ли согласие от одного родителя или нужны оба? Спасибо!!!

По закону РФ достаточно одного