выезд с ребенком за пределы РФ

Здравствуте, подскажите пожалуиста мы с отцом ребенка официально расписаны не были, но фамилия у ребенка по отцу, вместе не живем, ребенок вписан в мой загранпаспорт. для того что бы выехать за пределы РФ нужна ли мне доверенность от отца? Спасибо