Выезд ребенка на Украину

Планируем летом отвезти детей на Украину к дедушке с бабушкой и оставить их там на месте. Будут ли у родителей проблемы при пересечении границы, т.к. дети вписаны в загранпаспорта?

и что что вписаны? они разве должны вас всегда сопровождать или наоборот?: