выезд ребенка за границу

Здравствуйте,ответьте пожалуйста на мой вопрос: мы развелись с мужем 10 лет назад. сейчас он имеет другую семью.моему ребенку сейчас 15 лет. она имеет свой загранпаспорт и российский паспорт.я выхожу замуж в германии. может ли мой ребенок выехать в германию вместе со мной на постоянное место жительство или потом посетить меня в гости без разрешения от моего бывшего мужа?до кокого возраста для ребенка требуется это разрешение и обязательно ли оно если супруги долгое время в разводе? если бывший муж не дает согласие на отъезд ребенка? с уважение Татьяна.