Выезд ребенка в Казахстан без родителей

Здравствуйте. Подскажите, нужно ли оформлять загранпаспорт и нотариально заверенную доверенность от родителей на временный выезд 10 летнего ребенка в Казахстан с бабушкой и дедушкой? Если при этом отца ребенка нет в живых?