Выезд на Украину с несовершеннолетним.

Собираюсь в июле выехать на отдых в Евпаторию с 16-летней дочерью.Нужна ли нотариально оформленная доверенность от второго родителя?

не нужна. но если второй родитель обращался в компетентные органы с заявлением о своем несогласии на выезд его ребенка из РФ, то Вы ни на каком пограничном КПП не сможете выехать.