Выезд на ПМЖ В Германию

Здравствуйте! Я хочу уехать на ПМЖ в Германию с ребенком. У меня есть родственники там, но я с ними связи не поддерживаю. У меня есть ребенок, которого я воспитываю один (мамаша лишена родительских прав). Как я могу оформить документы на выезд без помощи родственников? И что от меня требуется?