Выезд из РФ

Подскажите пожалуйста! Я гражданин Узбекистана (русский)нахожусь в РФ уже два года,миграционной карты нет,штампа в паспорте тоже, хочу выехать на родину, можно ли это сделать избежав департации,и как? Заранее спасибо!