въезд на территорию Белорусии

Здравствуйте! Не могли бы Вы мне поочь советом в сложившейся ситуации. Родители моего муже живут в Белорусии, а мы - в Москве. Муж хочет навестить их , но вопрос состоит в том, что он хочет поехать на служебной машине, собственником которой является юридическое лицо. Какие нужны документы (форма доверенности), чтобы на границе не возникло проблем. И какую страховку следует оформить, чтобы она была действительна на территории Белорусии ( нужна ли там Зеленая карта, если да, то может ли муж уже при наличии довереености нужной формы, оформить ее в Москве?) Спасибо! С Уважением, Рафаэль Ирина.