внутренняя регистрация для граждан РФ

куда обратиться для внутренней регистрации гражданина РФ и как выглядит сама форма регистрации - ставится штамп в паспорт или выдается спец. бланк с печатью? сколько стоит регистрация на 1 месяц и надо ли регистрировать несовершеннолетних детей, если они вписаны в паспорт матери? заранее спасибо за ответ