поезка из Казахстана в Россию на авто на 7-12 дней

Собираюсь поехать с семьей из Кустаная в Курган,Екатеринбург, Челябинск, всего на 9 дней на собственном авто. Нужна ли регистрация если буду находиться в городах примерно по 2-3 дня? И что еще необходимо(какие документы, страховка...и т.д.). Буду весьма признателен за ваш ответ.