Разрешение на выезд несовершеннолетнего в Украину

Добрый день! Подскажите,пожалуйста, необходимо ли в 2007 году согласие одного из родителей на выезд несовершеннолетнего в Украину, если ребенок путешествует с другим родителем. Если согласие второго родителя получить не представляется возможным, то какие есть законные пути выхода из данной ситуации? спасибо!

желательно иметь