Вождение

Добрый день! Я гражданин Беларуси. В МО оформляю раз в 3 месяца гостевую регистрацию. Могу ли водить автомобиль, зарегистрированный в РФ по доверенности? Выезжать на нем за пределы РФ? Права у меня белорусские. Заранее спасибо