5 лет в россии

Как иностранец живу в РФ уже 5 лет, с регистрацией. Дает ли это право на получение чего-либо7

Если живете, то да. Но скорее всего вы не живете, а временно пребываете, причем не 5 лет, а краткосрочными периодами с выездом-въездом.