растаможка авто

Здравствуйте,ответьте,пожалуйста: нужно ли перетамаживать свой авто при переезде из Казахстана в Россию (на ПМЖ). Слышала, что если не для продажи, то растамаживать не надо, правда ли? в каком документе это регламентировано.