растаможка авто

Собираемся переезжать в Россию из Казахстана на ПМЖ , имеем в собственности автомобаль Ауди 100 год.выпуска 1992 объем дв.2,3 куб.см.Во сколько обойдется перерегистрация авто, растаможка (без продажи)?