проез транзитом через Казахстан

Подскажите пожалуйста,мы хотим проехать через Казахстан в Саратовскую область, подскажите какие документы нам нужны для этого(в т.ч. и на машину), нужно ли что-то заполнять????

Ваши паспорта и полные док-ты на авто.На границе заполняете миграционную карту и бланк на авто.