перемещение водным транспортом

Что необходимо при перемещении на личном водном транспорте для беспрепятственного спуска на берег в странах, не входящих в Шенген? Действует ли Шенгенская виза при самотоятельном перемещении на яхте в пределах стран Шенгенского договора?