ГРАЖДАНСТВО РФ

Сколько надо ждать по времени пенсионерам чтобы получить гражданство РФ

Мои родители пенсионеры прожиают в украине,я гражданин РФ ,И ХОЧУ ЗАБРАТЬ ИХ НА ПМЖ К СЕБЕ КАК ДОЛГО ПО ВРЕМЕНИ БУДЕТ ДЛИТЬСЯ ПРОЦЕСС В ПОЛУЧЕНИИ ГРАЖДАНСТВА

Я гр Украины, подаю документы на гр России (основания есть) . Вопрос такой, придется ли потом оформлять выход из гражданства Украины?( не нотариальное заявление об отказе, а так как написано на сайте посольства Украины с подачей туда заявлений и документов) и чем грозит неоформление?