в Россию на авто.

Здравствуйте.очень долго ищу ответ на свой вопрос,и до сих пор так и не нашёл однозначного и подробного ответа!Очень большая просьба,если можете подскажите!Вопрос в следующем- Я гражданин Украины,нужно поехать в Россию на легковом авто,укр.регистрации.Могу ли я выехать по доверенности?И по какой,генеральной,или возможно только на вождение?