Вьезд на Украину

ЗДравствуйте, я в разводе с мужем, он живет на украине,у нас есть дочь, на Новый Год моя мать, то есть бабушка, хочет с внучкой поехать на украину к родственникам, так вот, нужно ли разрешение от обоих родителей , или можно ехать только с разрешением от меня (матери ребенка)? в разводе мы с мужем уже очень давно. Спасибо заранее за ответ. Оксана