Время пребывания в России

"Срок временного пребывания в РФ иностранного гражданина, прибывшего в Российскую Федерацию в порядке, не требующем получения визы, не может превышать 90 суток суммарно в течение каждого периода в 180 суток. Т.е. В течение 180 дней можно несколько раз въехать в Россию и выехать из неё, но при этом суммарное время пребывания в России не должно превышать 90 дней? Правильно?

Да абсолютно верно, для того чтобы не было проблем въезжайте и выезжайте по загран паспорту, с постановкой отметок пограничниками