временная регистрация

Скажите пожалуйста нужно ли регистрировать родственников прибывших из Казахстана на 3 недели (взрослые), на 3 месяца ребенок 14 лет

Да. Только это называется не регистрация, а постановка на миграционный учет или уведомление ФМС.