виза

Какие документы надо иметь при себе, для въезда на территорию Белоруссии

Вы гражданин какой страны? Если РФ то паспорт. Его у вас может спросить проводник в поезде и неплохо иметь при себе на территории РБ, хотя вероятно что нигде документов к Вас не спросят - границы как таковой нет (разве что Россия городит пункты со своей стороны для чего-то?)