Получение гражданства

Я хочу получить гражданство РФ и выехать в Россию на ПМЖ. Мне 21 год, я граданин Киргизии.Можно ли получить его в посольстве, или же надо делать на месте, т.е в России. Есть родственники в России, а так же бабушка с дедом, тоже россияне, только живут и прописаны в Киргизии.