Условия въезда граждан Латвии в Россию

Здравствуйте, меня интересуют условия въезда в Россию граждан Латвии. А точнее: гражданин Латвии едет на машине в Россию, на границе он должен заполнить эмиграционную карту. Вопрос: при эмиграци?нной карте нужна ли виза? Если нет, то нужно ли человеку делать временную регистрацию в России? Спасибо

Виза нужна, регисьрация если более 3 дней