Управление автомобилем с белорусскими правами

Подскажите, пожалуйста, может ли гражданин Беларуси, временно пребывающий и работающий в Москве, беспрепятственно управлять служебным автомобилем с российскими номерами на территории России

Если у него есть водительские права признаваемые в России.