таможня РФ-РБ

кто-нибудь пересекал границу РБ-РФ?Какие правила нынче?Опять временный ввоз?На какой максимальный срок можно оформить и сколько стоит?

мы с мужем ехали с москвы в Минск на границе оформили страховку на 15 дней и все !!