Срок пребывания по деловой визе

Добрый день. Иностранец работает на иностранную фирму, которая имеет свое представительство в России, зарегестрированное, разумеется, как юр лицо в России. Иностранец имеет контракт с иностранной фирмой, получает зарплату тоже от нее. Однако он по деловой визе практически все время пребывает на территории России, поскольку проводит кое-какую работу в Российском представительстве фирмы (однако контракт у него с головной фирмой). Существуют ли какие-либо ограничения на этот счет (кроме того, что по деловой визе безвыездно можно пребывать только 182 дней на территории России). Есть ли какие-нибудь правила, в которых говорится, что, к примеру, если иностранец работает здесь долго, то ему стоит оформить разрешение на работу и, соответствуенно, рабочую визу? И еще вопрос: после 182 дней пребывания по деловой визе иностранец должен выехать из страны - через сколько дней он может вернуться?