с юридической точки зрения?

необязательно, но желательно иметь загранпаспорт при выезде на Украину - это и так понятно. Но с точки зрения законодательной базы мы ведь имеем право выехать по паспортам граждан РФ?

С точки зрения законодательной базы да, с точки зрения практичности лучше передвигатся имея загранпаспорт.