регистрация

Если по приезду с Украины в Россию я обращусь в юридическую фирму оформить годовую регистрацию с разрешением на работу, мне всё равно нужно в течении 3х дней с момента приезда явиться в ФМС?

Не явиться в ФМС а встать на миграционный учет. Можно и не являться, можно по почте отправить уведомление. Только это не Вы делаете, а лицо выступающее для Вас принимающей стороной.