Прилашение иностранцев

Я хочу пригласить в Россию французов,следующих на автомобиле - кампинг-карев нем они и живут). Какие документы на автомобиль им нужны? Я знаю,что нужна автогражданка(можно ли получить на границе?)обязательно ли оформление УДОСТОВЕРЕНИЯ на ввоз транспортного средства?Французы собираются посетить Москву(4-5 дней),Золотое кольцо(6-7 дн),затем Санкт -Петербург(4-5).Если в каждом городе Золотого кольца они пробудут 1-2 дня,надо ли там регистрироваться и каким образом?В Санкт-Петербурге где они могут зарегистрироваться,если гостиница им не нужна(живут в своей машине)Могу ли я их зарегистрировать по своему адресу и как?И самое главное.Они уже приезжали по приглашению некоего итальянского агентства,которое,как мне кажется,выдавало УДОСТОВЕРЕНИЕ ввоза ТС за Разрешение перемещаться по РФ(пользуясь их незнанием русского).Так существует ли это Разрешение на самом деле? С уважением Татьяна