правила регистрации граждан Украины в РФ

При выезде из РФ на границе у родителей (граждан Украины),приезжавших в гости на месяц, требовали отметки о регистрации в имиграционной карте или оплатить штраф. Нужна ли сейчас регистрация граждан Украины, если они приезжают в РФ меньше чем на 90 дней? Каким документом это определяется?

нужна и давно, точнее не регистрация а миграционный учет