поездка из Москвы в Белоруссию

Какие документы нужны для поездки из Москвы в Минск на личном авто гражданину России ? В частности нужен ли загранпаспорт?

Нет. Действует соглашение о въезде и выезде граждан по внутренним паспортам. Из документов, возможно, только внутреннюю белорусскую страховку на машинну потребуют сделать на границе.