поездка из казахстана в россию

еду из казахстана в россию при пересечении границы какие документы требуются? т.е. какие сейчас правила? и требуется ли регистрация в россии если я буду жить у близкого родственника

К нам собираются приехать родственники из Казахстана на неделю7 Нужно ли их регистрировать в миграционной службе или в милиции?