Пересечение границы с Украиной

Хочу навестить родителей на Украине на машине.Машина по доверенности простая письменная форма.Смогу ли я на ней пересечь границу?И еще нужен ли загранпаспорт?Я гражданин России.Спасибо.

Лучше иметь нотариально заверенную доверенность. Загранпаспорт не нужен.