переезд

Добрый день Всем! Я гражданка России,пол года назад прописалась в Московской обл.,ранее жила в Молдавии,там же авто стоит сейчас на ?чете,хочу перевезти и поставить на постоянный учет в России.Подскажите как это правильно оформить? Спасибо.Слышала,что на Украинской границе надо оставлять большую сумму денег в залог(что не продам авто в Украине)Если кто знает полную информацию или где узнать,буду Вам благодарна.