На ПМЖ в Германию

Здравствуйте!Я хотела переехать жить в Германиию, как можно это сделать?Мой отец немец, его мама,моя бабушка,немка репресированая в Россию.Моя основная часть родственников проживает в Германии.Что нужно сделать чтобы мне и моему мужу переехать в Германию?