Мой Муж Европеец

Мой муж гражданин эстонии я будучи его женой могу без препятственно передвигатся по всей территории евросоюза возможно-ли чтобы мы могли поехать к моей маме в россию(С-Петербург) на не определённое время поскольку мая мама больна и нуждается в уходе могу-ли я взять с собой мужа нужна виза или каким образом возможен-ли упрощённый порядок прибывания для супруга не гражданина россии,спасибо.