ВРЕМЕННЫЙ ВВОЗ АВТОМОБИЛЯ

Я гражданин РФ прживающий в Латвии.Что нужно сделать, что бы я мог пользоваться своим автомобилем на территории России(автомобиль стоит на учёте в Латвии).Интересуют таможенные,ГИБДД, страховые и др. формальности. С уважением.